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D661-4697C伺服閥MOOG流過的負(fù)載流量計算公式
G661系列電液伺服閥是可用作三通和四通節(jié)流型流量控制閥,用于四通閥時控制性能更好。該系列閥為高性能的兩級電液伺服閥,在7Mpa額定壓降下的額定流量為5L/min至75L/min閥的先導(dǎo)級是一個對稱的雙噴嘴擋板閥,由于式雙氣隙力矩馬達驅(qū)動;輸出級是一個四通滑閥。閥芯位置由一懸臂彈簧桿進行機械反饋。該系列閥結(jié)構(gòu)簡單、堅固,工作可靠,使用壽命長。
這類閥適用于位置、速度、力(或壓力)伺服控制系統(tǒng),并具有很高的動態(tài)響應(yīng)。
工作原理輸入一電流指令信號給力矩馬達的線圈將會產(chǎn)生電磁力作用于銜鐵的兩端,銜鐵因此而帶動彈簧管內(nèi)的擋板偏轉(zhuǎn)。而擋板的偏轉(zhuǎn)將減少某一個噴嘴的流量,進而改變了與此噴嘴相通的閩芯一側(cè)壓力,推動閥芯朝一邊移動。
閻芯的位移打開了供油口(P)與一個控制油口之間的通道,溝通了回油口(T)與另一控制油口之間的油路。同時閥芯的位移也對彈簧桿產(chǎn)生一個作用力,此作用力形成了對銜鐵擋板組件的回復(fù)力矩。當(dāng)此回復(fù)力矩與由于矩馬達的電磁力作用在銜鐵擋板處的力矩相平衡時,擋板回到零位,滑閥閥芯保持這一平衡狀態(tài)的開啟位置,直到輸入的給定信號發(fā)生變化。
總之,閥芯的位移與輸入的電流信號大小成正比,在恒定的閥口壓降下,流過閥的負(fù)載流量與閥芯的位移成正比。
閥的特點
-采用干式力矩馬達和兩級液壓放大器結(jié)構(gòu)
-先導(dǎo)級為低摩擦力的雙噴嘴擋板閥
一闊芯驅(qū)動力大
-安裝尺寸符合IS04401標(biāo)準(zhǔn)
(外控油口不符合IS04401標(biāo)準(zhǔn))
一堅固而長壽命的設(shè)計
-高分辨率、低滯環(huán)
一各項數(shù)據(jù)已在出廠時全部調(diào)整完畢
-可選擇第五個油口用于單獨控制先導(dǎo)閥
-可現(xiàn)場更換先導(dǎo)閥的碟形濾油器
流過伺服閥的實際流量與輸入電流信號的大小以及閥的壓降有關(guān)。對銳邊節(jié)流小孔在給定閥壓降下的負(fù)載流量,可通過所示右式求出:
AP Q = др Q gpm【V/min】=計算出的負(fù)載流量QN Gpm【V/min】=伺服閥的額定流量AP psibar】=伺服閥的實際壓降A(chǔ)P,psi【bar】=伺服閥的額定壓降
工作壓力油口P、X,A和B油口T溫度范圍油液溫度環(huán)境溫度密封件材料**
工作介質(zhì)E31.5Mpa s14Mpa-29℃-135℃-29℃-135℃ 氟橡膠石油基液壓油,或根據(jù)需要選用其它油液推薦油液粘度60-450SUS@38℃ 系統(tǒng)過濾:選用無旁路、帶報警裝置的高壓過濾器安裝在系統(tǒng)的主油路中。如有可能,直接將濾油器安裝在伺服閥的供油口處。請參閱MOOG濾油器產(chǎn)品樣本中的推薦表。
清潔等級:油液的清潔度地影響著伺服閥工作性能(如閥芯定位、分辨率等)和磨損情況(如節(jié)流邊、壓力增益、泄漏等)。
推薦清潔等級常規(guī)使用ISO 4406 < 16/13 長壽命使用ISO 4406 < 15/12 過濾精度(推薦值)常規(guī)使用長壽命使用安裝要求振動重量保護等級保護底板*可根據(jù)用戶需要選用其他密封材料Bo375 B,=75 可安裝在任意固定位置或跟系統(tǒng)一起運動三軸,15g2.1公斤EB5052P:IP65級(帶配套插頭時)發(fā)貨時帶有一保護底板